豐田主力產品一直堅持AT系列變速箱，從4AT到這款5AT，以及現(xiàn)在大量裝車的6AT，以及未來可能的8AT。相比歐系豪車裝載的采埃孚變速箱，從5AT到6AT，以及現(xiàn)在的8AT，車型換一代，變速箱也跟著換一代，豐田的更新總是很慢的，但卻總是最穩(wěn)的。裝載豐田-愛信5速手自一體變速箱的車型，一直以來質量都比較可靠，也很耐用。

A140E自動變速器電子控制系統(tǒng)有傳感器、電控單元（ECU）和執(zhí)行元件三部分組成，器電控系統(tǒng)采用車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器將車速和節(jié)氣門開度轉成電信號輸入到ECU，有ECU根據(jù)換擋程序進行比較計算，確定換擋點和鎖止離合器的鎖止時間，向電磁閥發(fā)出控制信號，再由電磁閥控制換擋閥動作，改變換擋執(zhí)行元件的油路，實現(xiàn)自動換擋。

漢蘭達、普拉多、蘭德酷路澤等SUV是需要大扭矩的，所以就讓5AT繼續(xù)服役下去。現(xiàn)在的情況是豐田SUV系列5AT和6AT一起銷售，轎車普遍都是6AT或者CVT了。既然5AT仍在使用，隨著年份久遠，也開始顯露問題。

豐田車型變速箱年款

豐田5速手自一體變速箱常見問題/故障原因

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